Flygfilm

Nu ska landningstället och kameragimbalen snart monteras på hexan så jag tänkte att jag fick filma den lite innan så jag kan se om det blir stor skillnad på hur den rör sig med den extra vikten.
Det är ju inte helt trivialt att både flyga och filma samtidigt så jag satte fast telefonen på sändaren och försökte rikta den någotsånär åt rätt håll:

Elektroniklåda för multikopter del1

Efter att ha byggt några quadcoptrar tyckte jag det började bli dyrt att köpa mottagare, controller, gps och annat jox som man behöver på varje kopter.
Att slakta en gammal och flytta över grejorna tar ju en himla tid och det finns ju alltid en risk att man kopplar nåt fel.
Det slog mig att om man samlar all elektronik på en platta eller i en låda, använder standardkontakter för att ansluta detta till koptern och har samma anslutningar på alla koptrar så blir det väldigt lätt att flytta elektroniken mellan plattformar. Eller för den delen, ha flera olika elektroniklådor att skifta mellan för samma kopter.

Ju mer jag funderat på detta ju fiffigare verkar det.

Jag kan ha en liten enkel låda med kanske en criuscontroller och en 4-5 kanalers mottagare, en låda med APM, en åttakanalsmottagare och telemetri och en låda med en pixhawk, 12 kanalsmottagare, telemetri och videosändare.
Bygger jag sedan koptrar med kontakter som passar dessa lådor kan jag flytta runt och kombinera som jag vill.
Att flytta elektroniken mellan farkoster tar bara en minut och kan göras på fältet.
Det är ju inte begränsat till koptrar heller, man kan ju använda samma standard i flygplan, bilar och båtar.

Sagt och gjort, jag byggde en hexakopter och en elektroniklåda enligt detta koncept och blev på det hela taget nöjd.
Några saker blev inte helt bra, andra kunde jag löst annorlunda så när ett olyckligt missförstånd gjorde att motorerna stannade på 10 meters höjd och en reparation blev nödvändig bestämde jag att bygga en ellåda mk2.

Den här gången dokumenterade jag hur jag gjorde och lägger upp det här så någon annan eventuellt kan ha nytta av mina erfarenheter.

Jag byggde runt 25-poliga D-subkontakter, dom ger gott om anslutningar, tål att kopplas i och ur många gånger, tål relativt höga strömmar och är billiga.

Så här ser den färdiga lådan ut:

Det ska på ett plasthölje på gps:en också men det har inte kommit än.
















Som synes har jag en D-sub i var ända, monterade med vibrationsdämpande gummibussningar som dessutom används som kabelgenomföringar. Det är en hona på ena sidan och en hane på andra så det inte går att vända lådan fel.

Jag har valt att lägga alla utgående spänningar som servokanaler, utgångar för indikatorlampor och liknande på honkontakten och ingångar på hanen för att inte ha strömförande metalldelar exponerade om kan kör lådan utan att ha den monterad.









För att hålla nere storleken och avståndet mellan kontakterna har jag valt en relativt liten låda och en mini-APM till detta bygge:

Mini-APM i botten, mottagare på lockets undersida och gps på ovansidan.
Telemetrisändaren ska passas in stående på sin långsida mellan APM:en och gaveln. Det blir trångt men det går.









Lådan är 70x50x35 och avståndet mellan kontakterna är 105 mm. Detta avstånd är precis lagom för att passa i kanterna på centrumplattan på t.ex en F450 quad.
Vill jag ha en större låda väljer jag en 120x70x35 låda och sätter kontakterna på långsidorna så får jag samma avstånd.

Nedan följer lite bilder från bygget.

Dom här D-subhöljena från Kjell&co är släta och fina på insidan och passar perfekt till vibrationsdämparna.
Jag började med ett 4mm hål så är det lättare att få det där man vill ha det.

Här ska jag borra genom hålet i D-subhöljet och in i lådan. Kaffeunderlägget är för att få upp lådan lite gentemot kontakterna.

Första hålet klart. Jag satte i en M4-skruv för att hålla saker på plats inför nästa hål.

Two down and one to go som Mel Gibson sa när han tog på sig strumpbyxor.

Här är det första hålet uppborrat till 8mm. Jag hade en M4 i det övre hålet också för att styra upp medan jag borrade men glömde plåta innan jag tagit ur den.

Sista hålet. Nu är det M8-bult som gäller för att hålla ihop grejorna.

Å så här blev det.

Här är gummibussningarna som ska i. Dom är egentligen avsedda att hänga upp kameror vibrationsfritt men dom passade utmärkt till mitt syfte.

Innan man sätter i bussningarna bör man rensa bort alla ojämnheter i hålen som kan skada bussningarna. Enklaste sättet är att ta ett större borr (12-14 i mitt fall, jag kollade inte så noga) och vrida ett varv för hand i varje hål.
Bussningarna kan vara pilliga att få i, en lång näbbtång underlättar








En hel del pillande och några svordomar senare.
Orsaken till att jag har tre bussningar är att jag märkte på den ursprungliga modellen att den hade mycket mindre styrsel i "vick-led" än åt andra håll med bara två.
Den större lådan med kontakterna på långsidan kommer nog att behöva en bussning på vardera undersidan ute i kanten för att stabilisera den.

Allt detta är ju "onödig" vikt jämfört med att montera allt löst så jag kollade hur mycket extra det blev.
Det skulle ju gå att borra en massa lättningshål men jag tycker om att lådan faktiskt kan skydda mot enstaka regndroppar och 75 gram tycker jag inte är hela världen på en kopter som har uppemot ett och ett halvt kilo i startvikt.

Dags att montera mini-APM:en.
Det är ju alltid lika spännande att få hålen på rätt ställe så jag gjorde en mall.
Tejp över alla fyra fötterna och så satte jag en prick i centrum av varje bulthål. Därefter ritade jag ett kryss mellan prickarna för att hitta centrum.

Kryss mellan hörnen på lådan för att hitta centrum på den.

Det fick bli en tejpbit till i mitten vänd klister-mot-klister för att det skulle gå att flytta runt tills jag passat in mallen. Sen var det bara att trycka fast ändarna som ju fortfarande var klistriga.

Det syns inte på bilden ovan men jag ritade några stödlinjer parallellt med långsidorna för att monteringen inte bara skulle bli centrerad utan även i linje med sidorna.
Dessutom fick jag rita ett plus i krysset i mitten för att kunna se ordentligt när jag satte mallen.
Ett bläck som syns bättre hade underlättat avsevärt.

Sådär, APM:en monterad. Dags att mäta ut var hålet för USB-porten ska vara.

Efter mycket mätande lyckades jag markera var hålet skulle vara på utsidan av lådan.

En stunds borrande, skärande och filande senare.
Nästa gång tar jag ur APM:en innan detta steg, jag höll på att borra upp en ny USB-port några gånger...

Sen glömde jag att plåta några steg. Vad jag gjort är egentligen exakt samma sak igen med mall och borrning men nu för GPS:en i locket. Nylonpinnarna som ses längst ner ska alltså peka uppåt och hålla gps:en.
Det som syns längst upp på bilden är locket till rc-mottagaren. Det fanns inga monteringshål i kretskortet på den så hela höljet fick följa med.
Jag skruvade på korta nylonpinnar på bultarna som stack igenom locket från GPS-pinnarna och limmade mottagarens lock på dom.
Dessa nylonpinnar hade genomgående gänga så jag knölade ner lite hushållspapper i varje gänga för att hindra att limmet rann ner i gängan och limmade fast GPS-Pinnarna.

För att inte limmet skulle rinna ner utefter pinnarna och limma fast dom i locket fick det hela torka på detta håll.

Och så här blev det alltså

Några bilder på MK1:an i väntan på att jag får delarna till ramen som nya lådan ska monteras på:

Här har vi kontakterna i ramen. Som synes satte jag dom väldigt långt isär vilket ju skulle strula till det om man ville sätta elektroniken i en mindre ram senare.

Här har vi MK1-lådan monterad på ramen. 

Det fungerade alldeles utmärkt, jag flög den nästan tre timmar sammanlagt utan problem innan jag föll för sirensången från Droidplanner och flög den från en androidplatta.

Inget ont om Droidplanner eller Tower, dom är grymt häftiga! Dock skulle jag önska att dom inte hade "Stabilize" med på menyn över flightmodes eftersom om man råkar lyfta fingret över det alternativet så tas throttle från radion vilken i mitt fall låg i bilen...

Nå, detta om detta. Nu väntar jag på att få lite delar från Kina så jag kan mecka till ramen. Den är egentligen flygvärdig redan, det enda som strök med i kraschen var en arm och det hade jag en på hyllan, dock är jag lite tveksam till att göra fler hål i centrumplattan för dom nya kontakterna så jag väntar hellre på en ny platta.

Nytt blogginlägg följer när delarna kommit.

\\P